Etienne Chassaing
Diplômé de CentraleSupélec et de l’EPFL en Robotique et Contrôle et fort d’expériences de recherche à Stanford University et à l’EPFL. Après deux ans à accompagner des PME souhaitant explorer des sujets d’IA appliquée et de Robotique, je suis maintenant ML Engineer en robotique à HuggingFace 🤗🤖
Au croisement du contrôle et de l'IA, je m'intéresse aux méthodes permettant de garantir de façon formelle l'apprentissage de contrôleurs robustes sur des systèmes physiques.
Ce que je fais
ML Engineer chez Hugging Face
LeRobot sur des humanoïdes et le cours de robotique de Hugging Face.
Mon profil Hugging Face →Enseignement
Cours à CentraleSupélec, ECE Paris et AlbertSchool, avec tous les supports en accès libre.
Voir les cours →Missions et recherche
13 projets : drones, Reinforcement Learning, robotique, thermique.
Voir le portfolio →Projets personnels
Travaux choisis
Thermoxels: A Voxel-Based Method to Generate Simulation-Ready 3D Thermal Models
Transformer quelques photos RGB et thermiques d'un bâtiment en un modèle 3D directement exploitable par une simulation thermique par éléments finis.
Atterrissage de précision d'un drone Parrot
Faire atterrir un drone Parrot Anafi AI sur une cible repérée par QR code, malgré un contrôle déporté sujet aux retards, au vent et aux pertes de paquets.
Apprentissage par renforcement
Cours d'introduction au Reinforcement-Learning: quatre cours et des TD écrits, des MDP au contrôle sans modèle.
Ils m'ont fait confiance
