Études de cas et cours

Deux ensembles de documents techniques : des études de cas détaillées, sous forme de notebooks exécutables, et les supports de cours que j’utilise en enseignement.

📘 Études de cas

Un Jupyter Book de tutoriels d’ingénierie de la commande, du modèle physique jusqu’à la loi de commande, code à l’appui :

• Contrôle thermique d’une conduite longue — modélisation d’un système à retard et commande prédictive (MPC)
• Atterrissage de précision d’un drone Parrot — commande d’un système retardé
• Bateau de pêche — environnement d’apprentissage par renforcement

🎓 Cours

Sujets d’examen, QCM et supports diffusés aux étudiants — actuellement le cours de Systèmes Bouclés à l’ECE Paris, dont l’examen final est transcrit intégralement sur le site.