Cours

Les supports que j’utilise en enseignement, classés par école. Les sources LaTeX vivent dans un dépôt privé ; les PDF réellement distribués aux étudiants sont publiés sur github.com/cetiennec/cours-pdf et servis directement depuis GitHub.

ECE Paris — Systèmes Bouclés

Régulation numérique en promotion complète (500 élèves), d’avril à juin 2026 : transformée en $z$, discrétisation, PID échantillonné, filtrage et filtre de Kalman. Six diaporamas, l’examen final et le QCM de mi-parcours.

CentraleSupélec — Apprentissage par renforcement

Refonte du cours PARL : quatre séances de cours et quatre TD en notebooks, des MDP au contrôle sans modèle. Supports en préparation.