Examen final — Contrôle en altitude d'un drone
11 juin 2026
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Examen final du cours de Systèmes Bouclés dispensé à l’ECE Paris en promotion complète (500 élèves) d’avril à juin 2026. Il est construit comme une étude de cas filée : les quatre parties traitent successivement la modélisation, l’asservissement continu, la discrétisation et l’implémentation embarquée, puis le filtrage et la fusion de capteurs — sur un seul et même système, le contrôle en altitude d’un drone d’observation agricole.
Durée : 1h30 — calculatrice et documents interdits. 20 points, plus 2 points de bonus. Le corrigé n’est pas diffusé publiquement.
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