Etienne Chassaing
  • Portfolio
  • Formations et enseignements
  • CV
  • Blog
  • Publications
  • Recent & Upcoming Talks
    • Example Talk
  • Enseignements
    • Projet robotique - Voiture autonome et SLAM (ECE Paris)
    • Systèmes Bouclés (ECE Paris)
    • Suivi de projet robotique - CentraleSupélec
      • Résumé
    • Legged robots MICRO-507
    • Foundations of artificial intelligence ME-390
    • Model Predictive Control ME-425
  • Projets-Recherches
    • Algorithmes de contrôle pour l'interception de drones
    • Projet Insulated : développement d'un modèle de reconstruction 3D multi-modal
    • Contrôle multi-drones par Apprentissage par Renforcement (RL)
    • Etude du don d'objet entre un robot et un humain
  • Publications
    • Thermoxels: A Voxel-Based Method to Generate Simulation-Ready 3D Thermal Models
    • On identifying the non-linear dynamics of a hovercraft using an end-to-end deep learning approach
    • Identifying Human Grasp Properties During Robot-to-Human Handovers
  • Projets
    • Accompagnement pour le développement d'une stratégie de Reinforcement Learning pour le contrôle multi-agents
    • Assistance à la création d’une démonstration en robotique pour une levée de fonds
    • Modélisation et contrôle d’un système thermique via Model Predictive Control (MPC)
    • Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems
    • Conception d'un Système IoT
    • Étude de Faisabilité sur l'Implémentation d'Algorithmes de Multi-Agent Reinforcement-Learning (MARL)
    • Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture
    • Analyse d'État de l'Art et Identification d'un verrou Technologique
  • Formations
    • Cycle de Formation : Introduction à la Data Science en 5 jours
    • Formation Deep Reinforcement Learning (DRL) et OpenAI Gym en 5 jours
    • Cycle de Formation : Introduction aux probabilités et aux statistiques pour le Machine-Learning
  • Blog
    • Consultant agréé CII
  • Projets et use-cases réalisés
  • CV
  • Formations et enseignements
  • Projet robotique - Voiture autonome et SLAM (ECE Paris)
  • Systèmes Bouclés (ECE Paris)
  • Suivi de projet robotique - CentraleSupélec
  • Legged robots MICRO-507
  • Foundations of artificial intelligence ME-390
  • Model Predictive Control ME-425

Dans cette page

  • Résumé
Enseignements
Suivi de projet robotique - CentraleSupélec

Suivi de projet robotique - CentraleSupélec

Image alt
Projet robotique - CentraleSupélec

Résumé

Depuis janvier 2026, encadrement (suivi de projet) de projets robotique pour les étudiants de CentraleSupélec.

Dernière mise à jour le 1 janvier 2026

← Systèmes Bouclés (ECE Paris) 1 avril 2026
Legged robots MICRO-507 1 octobre 2023 →

© 2024 Me. This work is licensed under MIT License

Publié avec Hugo Blox Builder.