Systèmes Bouclés (ECE Paris)

Résumé

D’avril à juin 2026, cours de Systèmes Bouclés à l’ECE Paris, dispensé en promotion complète devant 500 élèves.

J’ai assuré la deuxième partie du cours — les séances 5 à 9, consacrées à la régulation numérique : transformée en $z$, discrétisation, PID échantillonné, filtrage et filtre de Kalman — ainsi que les évaluations correspondantes. La première partie, sur les systèmes continus, était assurée par un autre intervenant.

Supports de cours

Tous les documents distribués aux étudiants sont publiés sur ce site — six diaporamas de cours, l’examen final et un exemple de QCM individualisé :

→ Supports de cours et évaluations

L’examen final est construit comme une étude de cas filée sur le contrôle en altitude d’un drone d’observation, et est transcrit intégralement ici.