Compétences
Compétences techniques
Python:

Librairies utilisées : OpenCV, Pytorch, AzureML

Data Science:

Librairies utilisées : Pandas, Seaborn, Scikit-Learn

Contrôle:

Systèmes linéaires, State-Feedback control, PID et MPC

C/C++

Connaissances de bases, programmation en Arduino

Optimisation quadratique et linéaire

Formulation et résolution de problèmes d’optimisation

Modélisation Physique et Mathématiques

Modélisation de problèmes concrets en équation

IoT

Conception et mise en place de réseaux de capteurs

Impression 3D

Maîtrise avancée des techniques d’impressions 3D, conception et montage d’imprimantes

Conception 3D

Utilisation de Fusion360 et Solidworks

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Expériences

  1. Thèse de Master en Computer-Vision

    Schindler Lab

    Responsabilités :

    • Développement d’un algorithme multimodal de génération de modèles thermiques de bâtiments. Ce modèle permet de prévoir le besoin futur de rénovation thermique d’un bâtiment.
    • Intégration d’à priori physiques pour garantir un modèle conforme aux lois de transfert de chaleur.

  2. Stage en Reinforcement-Learning

    Airbus Group

    Responsabilités :

    • Développement de stratégies de contrôle multi-drones en utilisant le Deep Reinforcement Learning (DRL).
    • Conception d’une structure de contrôle dédiée basée sur l’état de l’art existant.

  3. Examinateur oral, tuteur et chargé de TD

    Marcelin Berthelot, Université Gustave Eiffel, EPFL

    Responsabilités :

    • Oraux hebdomadaires notés pour préparer les étudiants aux concours d’entrée des Grandes Écoles.
    • Enseignement des statistiques, des probabilités et des bases de l’algèbre à des étudiants de licence.
    • Chargé de TD des cours “Legged Robots” (Master) et “Foundations of Artificial Intelligence” (Bachelor) à l’EPFL.

  4. Intervenant

    Junior CentraleSupélec

    Responsabilités :

    • Conception avec des startups de leurs projets robotiques. Conseil sur les aspects de contrôle.
    • Développement d’un système de caméra autonome pour surveiller des bactéries pour Médecins Sans Frontières.

  5. Projet universitaire "Cubesat"

    Parrainé par Thales Alenia Space

    Responsabilités :

    • Conception d’un banc de test et de TP unique pour les algorithmes de contrôle d’attitude. Le projet a été soutenu devant le CNES et Thales Alenia Space.

  6. Projets personnels, réalisations et activités sportives

    • Randonnées sur le sentier “GR20”, traversant la Corse du nord au sud. Grimpeur en falaise et en grande voie.
    • Construction de ma propre imprimante 3D RepRap au lycée. Conception d’un robot sphérique “BB8” pour le concours des grandes écoles.
    • Ancien Vice-Président de Symposium CS, organisant des conférences sur le campus (François Hollande…).

Formation

  1. Master en Robotique

    EPFL, Lausanne

    GPA: 5.76/6.0, A+

    Cours suivis :

    • Contrôle
    • Conception robotique
    • Applied Machinel-Learning
    • Reinforcement Learning
    • Contrôle prédictif de modèle
    • Robotique mobile
    • Analyse de données

    Projets de semestre :

    • Contrôle optimal d’un nouveau drone basé sur ROS (Voir publication ci-dessous)
    • Conception et contrôle d’une plateforme robotique pour des tâches de biologie en laboratoire

  2. Diplôme d'ingénieur en Contrôle

    CentraleSupélec, University Paris-Saclay

    GPA: 4.05/4.33, A+

    Cours suivis :

    • Robotique
    • Ingénierie du contrôle
    • Mathématiques théoriques et appliquées
    • Génie mécanique
    • Génie électrique
    • Mécanique des fluides
    • Transfert de chaleur
    • Contrôle multi-agents

    Classes préparatoires:

    • MPSI-PSI* at Collège Stanislas

  3. Student Researcher

    Stanford University - AI Lab

    Recherche au laboratoire d’intelligence artificielle de Stanford, sous la direction du professeur J. Kenneth Salisbury.

    Projet visant à effectuer des dons d’objets entre un robot et un humain. Détection de la préhension humaine avec précision. Voir publication ci-dessous.

Récompenses
Stanford-France Fellowship
Stanford-France Center ∙ juillet 2021
Lauréat de la bourse du Centre Stanford-France pour mener un projet de recherche de 6 mois à l’Université de Stanford.
IEEExCentraleSupélec Innovation Challenge - 3rd Prize
IEEExCentraleSupélec ∙ mai 2021
Finaliste de l’IEEExCentraleSupélec Innovation Challenge, 3e prix. Le projet a été associé au CS³ - Centre Spatial de CentraleSupélec pour les CubeSats.
Langues
Langues parlées
Français
C2
Anglais
C1+
Allemand
B1

Activités sportives

🧗🏻‍♂️ Escalade sportive

Falaise et grandes voies

🏔️ Randonnée et trekking

GR 20, GR70 et treks en autonomie