Exemple de projets

Voici une liste non exhaustive des projets que j’ai réalisé pour des clients.

Algorithmes de contrôle pour l'interception de drones
Accompagnement pour le développement d'une stratégie de Reinforcement Learning pour le contrôle multi-agents
Assistance à la création d’une démonstration en robotique pour une levée de fonds
Modélisation et contrôle d’un système thermique via Model Predictive Control (MPC)
Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems
Conception d'un Système IoT
Étude de Faisabilité sur l'Implémentation d'Algorithmes de Multi-Agent Reinforcement-Learning (MARL)
Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture
Analyse d'État de l'Art et Identification d'un verrou Technologique
Projets de recherche

Voici les projets de recherches et les projets universitaires auxquels j’ai participé.

Projet Insulated : développement d'un modèle de reconstruction 3D multi-modal
Contrôle multi-drones par Apprentissage par Renforcement (RL)
Etude du don d'objet entre un robot et un humain