Projets
Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems

Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems

Contexte de la Mission

Durée : Prestation de deux semaines
Facturation : 9 jours

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Objectifs :

Aider le client dans le développement de son service de reconnaissance d’image embarqué dans un drone et pour la mise en place d’une démonstration live avec un planning serré.

Tâches effectuées :

  • Mise en place d’un algorithme de contrôle de trajectoire
  • Utilisaion de pymavlink pour le contrôle de drones via le réseau mavlink
  • Utilisation des drones Parrot Anafi
  • Participation aux essais drones sur site de test
  • Mise en place d’un algorithme de localisation d’objets sur flux vidéos
  • Benchmark d’algorithmes de tracking
  • Cotnrôle d’une Gimbal par port série
  • Affinage de l’asservissement des drones par PID