Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture

Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture

Durée : 6 jours sur 6 semaines

Contexte

Cette mission a pour objectif de développer un robot autonome pour une tâche agricole. Le projet comprend l’étude des solutions existantes, la conception d’un prototype minimal (MVP), et l’identification des défis techniques pour une future production à plus grande échelle.

Phases de la Mission

1. Benchmarking des solutions existantes - 2 jours

  • Recherche et analyse des systèmes robotiques existants dans l’agriculture et autres domaines similaires.
  • Identification d’entreprises, projets étudiants, brevets et articles scientifiques pertinents.
  • Résumé des solutions techniques pertinentes pour le projet.

2. Dimensionnement d’une solution prototype - 2 jours

  • Identification des composants électroniques et mécaniques nécessaires : batterie, capteurs, GPS, etc.
  • Calcul du coût de production et du poids du robot pour garantir un prototype fonctionnel et accessible à un prix compétitif (15 000 € pour le prototype et 2 500 € par unité en production).

3. Rapport final et recommandations - 2 jours

  • Rédaction d’un rapport PDF détaillant le benchmark des solutions existantes, la description de la solution choisie et les verrous techniques futurs.
  • Présentation des résultats clés dans un tableau Excel (prix et poids) et une présentation PowerPoint pour les principales conclusions.