Examen final — Contrôle en altitude d'un drone

Thu, 11 Jun 2026 00:00:00 +0000

Examen final du cours de Systèmes Bouclés dispensé à l’ECE Paris en promotion complète (500 élèves) d’avril à juin 2026. Il est construit comme une étude de cas filée : les quatre parties traitent successivement la modélisation, l’asservissement continu, la discrétisation et l’implémentation embarquée, puis le filtrage et la fusion de capteurs — sur un seul et même système, le contrôle en altitude d’un drone d’observation agricole.

Durée : 1h30 — calculatrice et documents interdits. 20 points, plus 2 points de bonus. Le corrigé n’est pas diffusé publiquement.

Documents liés : sujet · feuille réponse · tous les documents du cours

Systèmes Bouclés (ECE Paris)

Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0000

Systèmes Bouclés - ECE Paris

Résumé

D’avril à juin 2026, cours de Systèmes Bouclés à l’ECE Paris, dispensé en promotion complète devant 500 élèves.

J’ai assuré la deuxième partie du cours — les séances 5 à 9, consacrées à la régulation numérique : transformée en $z$, discrétisation, PID échantillonné, filtrage et filtre de Kalman — ainsi que les évaluations correspondantes. La première partie, sur les systèmes continus, était assurée par un autre intervenant.

Supports de cours

Tous les documents distribués aux étudiants sont publiés sur ce site — six diaporamas de cours, l’examen final et un exemple de QCM individualisé :

→ Supports de cours et évaluations

L’examen final est construit comme une étude de cas filée sur le contrôle en altitude d’un drone d’observation, et est transcrit intégralement ici.

Control/Systèmes Bouclés | Etienne Chassaing

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