CentraleSupélec

J’enseigne à CentraleSupélec les cours suivants (2026-2027):

• Introduction à l’apprentissage par renforcement dans le cours Data-Driven Control
• Cours électif Robotics Systems, from Motion to Embodied AI

Je supervise également des projets de robotique.

Apprentissage par renforcement

Cours d’introduction au Reinforcement-Learning: quatre cours et des TD écrits, des MDP au contrôle sans modèle.

Électif de robotique

Robotics Systems, from Motion to Embodied AI : un cours électif dispensé à partir d’avril 2027.

2026

Suivi de projets robotique

Encadrement de projets robotique à CentraleSupélec, depuis janvier 2026