Électif de robotique

Je conçois l’électif de CentraleSupélec Robotics Systems, from Motion to Embodied AI, dispensé à partir d’avril 2027.

Il couvrira la cinématique, le modèle dynamique, la planification de trajectoire et le contrôle en couple ; puis la locomotion biomimétique ou apprise, l’apprentissage et les garanties formelles ; et se termine par un projet Python sous MuJoCo.

Les supports de cours seront publiés ici une fois le cours commencé.