Etienne Chassaing
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  • Projets
    • Algorithmes de contrôle pour l'interception de drones
    • Atterrissage de précision d'un drone Parrot
    • Accompagnement pour le développement d'une stratégie de Reinforcement Learning pour le contrôle multi-agents
    • Assistance à la création d’une démonstration en robotique pour une levée de fonds
    • Modélisation et contrôle d’un système thermique via Model Predictive Control (MPC)
    • Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems
    • Conception d'un Système IoT
    • Étude de Faisabilité sur l'Implémentation d'Algorithmes de Multi-Agent Reinforcement-Learning (MARL)
    • Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture
    • Analyse d'État de l'Art et Identification d'un verrou Technologique
  • Publications
    • Thermoxels: A Voxel-Based Method to Generate Simulation-Ready 3D Thermal Models
    • On identifying the non-linear dynamics of a hovercraft using an end-to-end deep learning approach
    • Identifying Human Grasp Properties During Robot-to-Human Handovers
  • Projets-Recherches
    • Projet Insulated : développement d'un modèle de reconstruction 3D multi-modal
    • Contrôle multi-drones par Apprentissage par Renforcement (RL)
    • Etude du don d'objet entre un robot et un humain
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Enseignement
ECE Paris

ECE Paris

J’ai assuré la deuxième partie du cours Systèmes Bouclés en promotion complète (500 élèves) et encadré un projet de 4e année sur une voiture autonome et le SLAM.

Systèmes Bouclés
Régulation numérique : six diaporamas, le QCM de mi-parcours et l’examen final.
2026
Projet voiture autonome et SLAM
Encadrement de projet pour les élèves de 4ème année à l’ECE Paris, d’avril à juin 2026
Dernière mise à jour le 1 avril 2026
Langues:
Français
English

contact@etiennechassaing.com

© 2026 Etienne Chassaing

Publié avec Hugo Blox Builder.