Etienne Chassaing
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    • Algorithmes de contrôle pour l'interception de drones
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    • Accompagnement pour le développement d'une stratégie de Reinforcement Learning pour le contrôle multi-agents
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    • Modélisation et contrôle d’un système thermique via Model Predictive Control (MPC)
    • Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems
    • Conception d'un Système IoT
    • Étude de Faisabilité sur l'Implémentation d'Algorithmes de Multi-Agent Reinforcement-Learning (MARL)
    • Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture
    • Analyse d'État de l'Art et Identification d'un verrou Technologique
  • Publications
    • Thermoxels: A Voxel-Based Method to Generate Simulation-Ready 3D Thermal Models
    • On identifying the non-linear dynamics of a hovercraft using an end-to-end deep learning approach
    • Identifying Human Grasp Properties During Robot-to-Human Handovers
  • Projets-Recherches
    • Projet Insulated : développement d'un modèle de reconstruction 3D multi-modal
    • Contrôle multi-drones par Apprentissage par Renforcement (RL)
    • Etude du don d'objet entre un robot et un humain
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    • Foundations of Artificial Intelligence (ME-390)
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Enseignement
EPFL

EPFL

Chargé de TD pour trois cours de l’EPFL, à partir de 2023 : commande prédictive (MPC), robots à pattes et fondements de l’intelligence artificielle.

2023
Legged Robots (MICRO-507)
Chargé de TD pour le cours de Master MICRO-507 de l’EPFL.
2023
Foundations of Artificial Intelligence (ME-390)
Chargé de TD pour le cours ME-390 de l’EPFL.
2023
Model Predictive Control (ME-425)
Chargé de TD pour le cours de Master ME-425 de l’EPFL.
Dernière mise à jour le 1 octobre 2023
Langues:
Français
English

contact@etiennechassaing.com

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Publié avec Hugo Blox Builder.