Enseignement
EPFL
Model Predictive Control (ME-425)

Model Predictive Control (ME-425)

Schéma du principe de la commande prédictive
Principe du MPC

J’ai été chargé de TD pour ce cours de Master de l’EPFL.

Le cours

Une introduction à la théorie et à la pratique de la commande prédictive (Model Predictive Control, MPC). Le MPC permet de formuler librement des objectifs dans le domaine temporel, d’optimiser les performances de systèmes multivariables complexes et d’imposer explicitement des contraintes sur le comportement du système.

Programme

  • Optimisation convexe et théorie de la commande optimale sur lesquelles repose le MPC
  • Commande à horizon glissant des systèmes linéaires sous contraintes
  • Questions pratiques : suivi de consigne et commande sans erreur statique sous contraintes
  • Propriétés théoriques : respect des contraintes, ensembles invariants, stabilité du MPC
  • Introduction aux sujets avancés de la commande prédictive
  • Un projet en simulation pour mettre le MPC en pratique

Fiche du cours sur le site de l’EPFL · Figure : MathWorks