Etienne Chassaing

• Accompagnement d’entreprises (startups et industriels) sur des projets de modélisation, contrôle de systèmes dynamiques et intelligence artificielle : filtrage, Reinforcement Learning, computer vision, MPC.
• Détail des missions réalisées sur la page Portfolio.

• Développement d’un algorithme multimodal de génération de modèles thermiques de bâtiments. Ce modèle permet de prévoir le besoin futur de rénovation thermique d’un bâtiment.
• Intégration d’à priori physiques pour garantir un modèle conforme aux lois de transfert de chaleur.

• Développement de stratégies de contrôle multi-drones en utilisant le Deep Reinforcement Learning (DRL).
• Conception d’une structure de contrôle dédiée basée sur l’état de l’art existant.

• Oraux hebdomadaires notés pour préparer les étudiants aux concours d’entrée des Grandes Écoles.
• Enseignement des statistiques, des probabilités et des bases de l’algèbre à des étudiants de licence.
• Chargé de TD des cours “Legged Robots” (Master) et “Foundations of Artificial Intelligence” (Bachelor) à l’EPFL.

• Conception avec des startups de leurs projets robotiques. Conseil sur les aspects de contrôle.
• Développement d’un système de caméra autonome pour surveiller des bactéries pour Médecins Sans Frontières.

• Conception d’un banc de test et de TP unique pour les algorithmes de contrôle d’attitude. Le projet a été soutenu devant le CNES et Thales Alenia Space.

• Randonnées sur le GR20, traversant la Corse du nord au sud. Grimpeur en falaise et en grande voie.
• Construction de ma propre imprimante 3D RepRap au lycée. Conception d’un robot sphérique “BB8” pour le concours des grandes écoles.
• Ancien Vice-Président de Symposium CS, organisant des conférences sur le campus (François Hollande…).

GPA: 5.76/6.0, A+

Projets de semestre :

• Contrôle optimal d’un nouveau drone basé sur ROS (Voir publication ci-dessous)
• Conception et contrôle d’une plateforme robotique pour des tâches de biologie en laboratoire

GPA: 4.05/4.33, A+

Classes préparatoires:

• MPSI-PSI* at Collège Stanislas

Recherche au laboratoire d’intelligence artificielle de Stanford, sous la direction du professeur J. Kenneth Salisbury.

Projet visant à effectuer des dons d’objets entre un robot et un humain. Détection de la préhension humaine avec précision. Voir publication ci-dessous.