Algorithmes de contrôle pour l'interception de drones
Algorithmes de guidage et de contrôle pour intercepter des drones.
1 octobre 2025
Atterrissage de précision d'un drone Parrot
Faire atterrir un drone Parrot Anafi AI sur une cible repérée par QR code, malgré un contrôle déporté sujet aux retards, au vent et aux pertes de paquets.
1 mars 2025
Modélisation et contrôle d’un système thermique via Model Predictive Control (MPC)
Modélisation physique, identification et contrôle prédictif (MPC) d'un système thermique à retard.
20 décembre 2024
Assistance à la création d’une démonstration en robotique pour une levée de fonds
Montage, contrôle et simulateur de bras robotiques pour une démonstration de levée de fonds.
20 décembre 2024
Accompagnement pour le développement d'une stratégie de Reinforcement Learning pour le contrôle multi-agents
Stratégie de Reinforcement Learning multi-agents pour une compétition, avec montée en compétence de l'équipe.
20 décembre 2024
Aide au développement d'algorithmes de vol et de reconnaissance d'images pour Neode Systems
Contrôle de trajectoire de drones Parrot Anafi et détection d'objets embarquée pour une démonstration live.
1 octobre 2024
Conception d'un Système IoT
Réseau de capteurs connectés pour suivre l'usage de machines de laboratoire, du prototype aux 5 capteurs finaux.
1 août 2024
Étude de Faisabilité sur l'Implémentation d'Algorithmes de Multi-Agent Reinforcement-Learning (MARL)
Étude de faisabilité et démonstrateur MARL (Gym, Stable-Baselines3) pour un outil d'aide à la décision.
1 février 2024
Conception d’un Robot Autonome pour l’Agriculture
Benchmark, dimensionnement et chiffrage d'un prototype de robot agricole autonome.
1 février 2023
Analyse d'État de l'Art et Identification d'un verrou Technologique
Revue de plus de 60 articles et brevets pour identifier un verrou technologique en robotique.
1 août 2022