Thermoxels: A Voxel-Based Method to Generate Simulation-Ready 3D Thermal Models
Transformer quelques photos RGB et thermiques d’un bâtiment en un modèle 3D directement exploitable par une simulation thermique par éléments finis.
Publications
2025
2024
On identifying the non-linear dynamics of a hovercraft using an end-to-end deep learning approach
Apprendre, à partir de données, un modèle dynamique non linéaire inspiré de la physique d’un aéroglisseur à hélices de drone, assez précis pour le contrôler en boucle fermée.
2023
Identifying Human Grasp Properties During Robot-to-Human Handovers
Mesurer, avec les seuls capteurs de force et de mouvement du robot, la fermeté avec laquelle une personne saisit un objet lors d’une passation, pour savoir quand le lâcher.
Brevets
Systems and methods for tactile gesture interpretation
Un robot qui tend un objet à une personne sonde la fermeté de sa prise, et ne lâche l’objet que lorsque la prise est assez rigide.